1. Định nghĩa ba điểm thẳng hàng
Ba điểm thẳng hàng là khi chúng cũng thuộc một đường thẳng.
Ba điểm không thẳng hàng khi chúng không cùng thuộc bất kì một đường thẳng nào.
2. Điểm nằm giữa
Trong ba điểm thẳng hàng, có một và chỉ một điểm nằm giữa hai điểm còn lại. Trong hình dưới đây: Điểm C nằm giữa hai điểm A và B.
Lưu ý : Nếu có một điểm nằm giữa hai điểm khác thỳ 3 điểm đó thẳng hàng.