1. Khái niệm số nguyên âm
Số tự nhiên với dấu trừ đứng trước gọi là số nguyên âm.
2. Trục số
Ta biểu diễn các số nguyên âm trên tia đối của tia số. Khi đó ta được một trục số.
Như vậy một trục số là một đường thẳng trên đó đã chọn điểm 0 gọi là điểm gốc, thường chọn chiều từ trái sang phải làm chiều dương và một đơn vị độ dài, mỗi số tự nhiên được biểu diễn bởi một điểm ở bên phải điểm 0, mỗi số nguyên âm được biểu diễn bởi một điểm ở bên trái điểm 0.